刘邦交换张良，众将不满解职任

刘邦提出以韩国故都阳翟换取张良，韩王大悦下答应了他的条件。因不满张良多变的军令，众将帅纷纷向刘邦抱怨此事。张良以力不从心为由，辞去统帅一职，并表示只愿担任谋士。